本教材系统叙述了磁罗经自差理论和校正技术,通过分析各种船磁力对罗经的作用及其所产生的自差,使自差力与自差角的结合更紧密,作用力图的概念更清晰。教材着重论述了爱利法校正自差的原理和实施要义,还介绍了测力法校正自差的原理及方法,并对使用卫导仪测定磁罗经自差,软半圆自差和硬半圆自差的分别校正,象限自差D,E的联合校正,以及校正工作中一些实际问题的分析、处置、校正质量的评定等,作了专题介绍。按照IMO和国家海事主管部门的有关规定和标准,充实了磁罗经的使用、安装、检查、维护等内容,以增强读者在使用和校正磁罗经实际工作中的能力。