《激光制造技术基础》

洪蕾 吴钢 编著著ISBN:978-7-114-06969-7

激光加工技术是综合光、机、电、计算机等为一体的高新技术，近年来迅速发展，得到日益广泛的应用。本书全面概括介绍了激光加工技术的基础知识和当前主要的激光加工应用技术，并展望了未来发展方向。本书共分为九章，系统阐述了激光物理基础、激光加工设备、激光与物质的相互作用、激光切割、激光焊接、激光相变硬化、激光熔覆以及其他...

《机构分析与综合的解》

张纪元 编著著ISBN:978-7-114-06563-7

本书阐述求解机构运动分析与运动综合中多解问题多项式解的有关理论和方法。全书共分九章，其主要内容包括：平面机构、空间机构和机械手运动分析的实用有效方法，机构运动误差分析的全微分法，机构力分析和求解机器真实运动的数值方法，机构惯性力平衡的线性量独立向量法和最优化方法，机器人动力分析的凯恩方法，平面凸轮机构数值反求...